李东泽:最近在做一个西门子PLC在汽车焊装生产线上的应用项目

职务: 电气工程师
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故障安全型CPU还对用户程序编码进行可靠性检验,F系统是一个独立的控制系统,要求输入、输出模块以及PROFIBUS通信都要具有故障安全功能。

  最近在搞一个项目,西门子300的PLC,汽车焊装生产线,用的是到了库卡机器人和SEW伺服、变频器、费斯托阀门等电气元件,而且客户要求必须有博图组态和编程!

  展示我目前的的成果:


西门子的PLC

SEW伺服驱动器


费斯托阀门

库卡机器人和机器人控制器

  用博图进行组态的网络视图,组态库卡机器人和SEW伺服、变频器、费斯托阀门在博图里可以进行组态。

  库卡机器人和SEW伺服、变频器、费斯托阀门果要是想组态在网络视图里需要GSD文件,有了GSD文件才可以进行组态。


  用博图进行组态的网络视图,网络视图中大家注意看,SEW伺服驱动在博图里可以进行组态。曾经遇到的问题,电脑组态遇到了一些问题,SEW和机器人如果要是想组态在网络视图里需要GSD文件,这些对于我们都不是事,直接找厂家要,安装就可以了,这些都不是事,当我们去了现场才发现,在电脑上组态好的网络视图,下载到PLC里时候,这个时候出现了问题了,我和同事都没有用过博图,最重要的我们去的现场的当天还是五一,西门子客服放假,大侠们都在陪家人过节,我们哥俩开始了痛苦现场组态工作,刚开始怎么也连不上PLC,搜索不到PLC,在博图的组态系统里。

  在这个目标子网中的兼容设备里,找不到我们这个319F系列PLC,可把我们愁坏了,首先我们先确定我的操作没有问题,开始发动我们强大朋友圈,最后终于我同事的同事在西门子论坛当客服,给我们发了一份资料,然后我开始进行组态,发现还是组态不上,我们开始排查网线,发现原来是我们的网线没有接好,当时的网线接头是西门子的网线头。

  在网络施工过程中大家一定要注意尽量用西门子专用的网络插头,这种插头十分好用。



网线插头外观


  插头内部按线的颜色接就可以了。

  线是西门子专用的网络通信线,但是实际接线是接线工人帮忙我们接好的(这种西门子专用的网络接头是非常好用,但是对接线的有要求,必须插入到位,要不然会出现连接不上的问题)。就是这根线,坑了我们,后来我们换了一根普通的线,博图和PLC可以进行了连接。这样的网线头是坚固耐用,而且接线不用网线钳,直接手动就可以要好。我同事曾经把这种网线头拿回家当普通网线头接在电脑好,结果用脚不小心碰到网线,这种网线头没事,网卡碎了,跑题了!

  虽然组态完成了,发现我们在ET200S上的安全模块报警。博图软件提示我们,跳过安全模块设置。

  经过排查发现我们的安全模块,没有进行组态,西门子的安全模块,需要在博图里需要激活PLC的安全功能,分站模块需要单独进行设置,必要的时候分站模块需要单独进行外部设置。

  把安全模块拆卸来,就可以看到侧面就有这个设置!

  分享我们项目中部分西门子的电气元件:


西门子380AC/24DC电源模块、电源冗余模块


西门子的交换机


西门子DP/DP模块


西门子的空气断路器


  总结:通过这个西门子319F的PLC项目,我发现我涨了很多的知识,在这个项目中最难的不是编程和调试,而是PLC和KUKA机器人的通信,我们接触的这款KUKA机器人是最新的产品,主要体现在急停是靠外部通信实现的,不是靠硬线连接实现的,太难了,这次强大的朋友圈也没有作用了,好多人纷纷表示没用过。我还在痛苦的煎熬中!

  自动化没有止境,永远的需要不断的学习。

全部评论

  • 牛山老牛 2017/9/8 11:15:36
    清一色西门子,呵呵
  • 浅醉闲眠-王者之... 2017/9/5 20:55:31
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